Értékelés:
Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.
State Feedback Control and Kalman Filtering with Matlab/Simulink Tutorials
ÁLLAPOT-VISSZACSATOLÁSOS SZABÁLYOZÁS ÉS KALMAN-SZŰRÉS MATLAB/SIMULINK OKTATÓPROGRAMOKKAL
Fedezze fel az irányítástechnikai ismereteket az állapottér-irányítási rendszerek tervezéséhez, szimulációjához és megvalósításához
Az állapottér-irányítási rendszerek tervezése világszerte a mérnöki programokban szereplő alaptárgyak egyike. Az irányítástechnika alkalmazásai közé tartoznak olyan dolgok, mint az autonóm járművek, a megújuló energiaforrások, a pilóta nélküli légi járművek, az elektromos gépvezérlés és a robotika, és ennek eredményeképpen a terület élvonalbeli területnek tekinthető. A témával foglalkozó tankönyvek többségéből azonban hiányzik az elmélet és az alkalmazások közötti kulcsfontosságú kapcsolat, a tervezési módszertan.
Az Állapotvisszacsatolásos szabályozás és Kálmán-szűrés MATLAB/Simulink oktatóanyagokkal egyedülálló perspektívát nyújt azáltal, hogy az állapottér-szabályozási rendszereket összekapcsolja a mérnöki alkalmazásokkal. A könyv átfogóan ismerteti az állapottér-szabályozási rendszerek bevezető témáit egészen a haladó témákig, mint például a szenzorfúzió és az ismétlődő szabályozási rendszerek. A könyv az állapottér-szabályozás hagyományos megközelítésein túlmutatva olyan, az irányítási rendszerekkel kapcsolatos fontos kérdésekre összpontosít, mint a zavarok visszautasítása, a referencia követése, a vezérlőjelek korlátozása, a szenzorfúzió és még sok más kérdés. A szöveg szekvenciálisan mutatja be a folytonos és diszkrét idejű állapottér-szabályozó rendszereket, a Kálmán-szűrőt és annak alkalmazásait a szenzorfúzióban.
Az Állapotvisszacsatolásos szabályozás és Kálmán-szűrés MATLAB/Simulink oktatóprogrammal című könyvben az olvasók a következőket is megtalálják:
⬤ MATLAB és Simulink oktatóanyagokat lépésről lépésre, amelyek segítségével az olvasó elsajátíthatja az állapottér-szabályozó rendszerek tervezéséhez és a Kalman-szűrőhöz, a szimulációhoz és az implementációhoz szükséges irányítástechnikai ismereteket.
⬤ Egy kísérő webhelyet, amely MATLAB-kódot tartalmaz.
⬤ A szövegben végigvonuló, a fontos pontokat szemléltető magas színvonalú illusztrációk és táblázatok.
⬤ A folyamatirányítás és az állapottér-irányítási rendszerek területén dolgozó szakértők írásai.
A State Feedback Control and Kalman Filtering with MATLAB/Simulink Tutorials ideális segédanyag a felsőfokú alapképzésben tanulóktól a posztgraduális hallgatókig, valamint az ipari kutatók és mérnökök számára a villamos-, gépész-, vegyész- és űrmérnöki tudományok területén.
