Értékelés:

A könyv szilárd bevezetést nyújt a modell-előrejelző vezérlés (MPC) MATLAB segítségével történő használatába, így alkalmas a vezérlésben nem jártas olvasók számára is. Míg sok kritikus dicséri a könyv áttekinthetőségét és gyakorlatias gyakorlatait, néhányan kiemelik a tartalmi és jelölési hibákat, amelyek akadályozhatják a megértést.
Előnyök:⬤ Az MPC alapjainak kiváló magyarázata.
⬤ Világos és könnyen érthető.
⬤ Jó MATLAB-gyakorlatok, amelyek hatékonyan szemléltetik a módszereket.
⬤ Megközelíthető azok számára is, akik nem rendelkeznek kiterjedt irányítástechnikai háttérrel.
⬤ A MATLAB-kódok nem igényelnek MPC eszköztárat, ami növeli a használhatóságot.
⬤ Hibák és elgépelések jelenléte a szövegben.
⬤ Egyes elméleti fejtegetések helytelenek lehetnek.
⬤ A jelölések zavaróak lehetnek, és lassú olvasási élményhez vezethetnek.
⬤ A példák nem feltétlenül követik jól a logikus vektoráramlást.
(5 olvasói vélemény alapján)
Model Predictive Control System Design and Implementation Using Matlab(r)
Diszkrét idejű MPC kezdőknek. - Diszkrét idejű MPC korlátozásokkal.
- Diszkrét idejű MPC Laguerre-funkciók használatával. - Diszkrét idejű MPC előírt stabilitási fokkal. - Folyamatos idejű orthonormális alapfüggvények.
- Folyamatos idejű MPC. - Folyamatos idejű MPC korlátozásokkal.
- Folyamatos idejű MPC előírt stabilitási fokkal. - Klasszikus MPC rendszerek állapottér-formulában.
- Előrejelző szabályozási rendszerek megvalósítása.