Autonomous Mobile Mapping Robots
Ez a könyv az autonóm mobil térképező robotok legújabb kutatási eredményeit mutatja be, számos témát felölelve.
Ezek közé tartoznak a mobil 3D szkennelés nem hagyományos pályái, a legfontosabb szoftverkomponensek, mint például a lidar-odometria, a nézetzárás, a pózgráf SLAM, a térképfinomítás, az útvonaltervezés és a lefedettségi algoritmusok. A könyv a többrobotos térképezést és az egyidejű lokalizáció és térképezés skálázható algoritmusait is vizsgálja.
Végül olyan valós alkalmazásokkal foglalkozik, mint a 3D légi térképezés és a városi környezetben működő autóipari SLAM.
