Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping
Ez a könyv mérnököknek és kutatóknak szól, akik szeretnék bővíteni tudásukat a mobil térképezési rendszerek területén. Ezért a levezetett információk áramlását bizonyos mobil térképezési adatoknak és a kapcsolódó megfigyelések egyenleteinek megfelelő részproblémákra osztjuk.
A javasolt módszertan nem teljesíti az összes, a szakirodalomban nyilvánvaló SLAM szempontot, hanem a pragmatikus és reális alkalmazások keretében szerzett tapasztalatokon alapul. Így támogató információ lehet azok számára, akik már ismerik a SLAM-et, és szélesebb áttekintést szeretnének kapni a témában. Az újdonság egy teljes körű és interdiszciplináris módszertan a nagyméretű mobil térképezési alkalmazásokhoz.
A hozzájárulás egy programozási példakészlet, amely a könyv támogató kiegészítő anyagaként áll rendelkezésre. Minden megfigyelési egyenletet implementáltunk, és mindegyikhez programozási példát adunk.
A programozási példák egyszerű C++ implementációk, amelyeket diákok vagy mérnökök is kidolgozhatnak, ezért a kódolási tapasztalat nem kötelező. Ráadásul, mivel a megvalósítás nem igényel sok további külső programozási könyvtárat, könnyen integrálható bármely mobil térképezési keretrendszerbe.
Végül a könyv célja, hogy összegyűjtse az összes szükséges megfigyelési egyenletet és megoldót ahhoz, hogy nagyméretű térképeket szolgáltatni képes számítási rendszert lehessen építeni.
