Beágyazott mechatronikai rendszerek tervezése bizonytalan környezethez: Linux(r)-alapú, Rasbpian(r), Arduino(r) és Matlab(r) Xpc célmegközelítések

Eredeti címe:

Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches

Könyv tartalma:

Ipari gépek, autók, repülőgépek, robotok és gépek a beágyazott rendszerek számtalan lehetséges gazdája között vannak.

A szerző robotjárműveket és távirányítású járműveket (ROV), különösen a víz alatti robotjárműveket (URV) kutatja, amelyeket számos alkalmazásban használnak, például az óceánok feltárására, a környezet megfigyelésére és a szélsőséges környezetben végzett műveletek támogatására. A Beágyazott mechatronikai rendszertervezés bizonytalan környezetekhez című könyv azok számára készült, akik a robotjárművek vezérlésére szolgáló beágyazott rendszerek egyszerű fejlesztésére és tervezésére törekszenek.

A beágyazott rendszerek multidiszciplináris jellegét tükrözi a kezdeti koncepcióktól (mechanikai és elektromos) a modellezésen és szimuláción (matematikai összefüggések), a grafikus-felhasználói felület létrehozásán (szoftver) át a tényleges megvalósításukig (mechatronikai rendszerek tesztelése). A szerző új megoldásokat javasol a valós idejű rendszerek prototípusok készítésére, szimulációjára, tesztelésére és tervezésére szabványos PC-hardverek, köztük Linux(R), Raspbian(R), ARDUINO(R) és MATLAB(R) xPC Target használatával.