Számítógépes vezérlőrendszerek tervezése: Gyakorlati alkalmazások a Matlab(r) és a Simulink(r) használatával

Eredeti címe:

Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using Matlab(r) and Simulink(r)

Könyv tartalma:

Számítógépes vezérlőrendszerek tervezése: R) és Simulink(R) segítségével szilárd alapokat nyújt az alkalmazott irányításhoz, hogy segítsen áthidalni az irányításelmélet és a valós alkalmazások közötti szakadékot. A könyv az alapelvekből kiindulva az ALSTOM erőművi gázosító rendszerének és a tengerészeti iparban használt víz alatti robotjárművek gyakorlati példáin keresztül mélyül el az irányítási rendszerek tervezésében. Azt is bemutatja, hogy az olyan nagy teljesítményű szoftverek, mint a MATLAB(R) és a Simulink(R) hogyan segíthetik a vezérlőrendszerek tervezését.

Az irányítástechnika életre keltése számítógéppel segített szoftverekkel

A könyv a tervezési folyamat kulcsfontosságú szempontjait kiemelve foglalkozik a dinamikus modellezéssel, a vezérlési struktúra tervezésével, a vezérlők tervezésével, a megvalósítással és a vezérlőrendszerek tesztelésével. Az alkalmazott szabályozástechnika alapvető gondolataival és a MATLAB és Simulink gyakorlati bevezetésével kezdődik. Ezután egy erőmű elemzését, modellrend-csökkentését és szabályozótervezését, valamint egy távvezérelt jármű (ROV) modellezését, szimulációját és vezérlését tárgyalja csővezetékkövetés céljából. A szerző elmagyarázza, hogyan lehet a ROV-modellt a számítási áramlástani szoftverek segítségével megszerezni és ellenőrizni, mielőtt megterveznénk és megvalósítanánk a vezérlőrendszert. Emellett a könyv részletesen ismerteti a nemlineáris alrendszerek modellezését és a ROV linearizálását a függőleges síkbeli egyensúlyi pontokban. A szerző mindvégig kijelöli a további tanulmányozásra váró területeket. A függelékek további információkat nyújtanak a különböző szimulációs modellekről és azok eredményeiről.

Learn How to Perform Simulations on Real Industry Systems (Tanulja meg, hogyan végezzen szimulációkat valós ipari rendszereken)

Ez a könyv lépésről lépésre útmutatót nyújt a számítógépes vezérlés tervezéséhez, és olyan ismereteket nyújt, amelyek segítenek az ipari vezérlési problémák kezelésében. Értékes referencia mindazok számára, akik jobban meg akarják érteni az alapvető irányítási rendszerek tervezésének, elemzésének és megvalósításának elméletét és gyakorlatát.