Autonomous Robot-Aided Optical Manipulation for Biological Cells
Az autonóm robotok által támogatott optikai manipuláció a biológiai sejtek számára szisztematikusan és szinte önállóan ismerteti a modellezési, érzékelési és ellenőrzési technikák számos aspektusát, illetve kísérletileg vizsgálja a biológiai sejtek optikai manipulációjának új tendenciáit a mikro/nanorobotikai rendszerekben.
Az orvosbiológiai alkalmazások megvalósítása érdekében a megbízhatósági tervezés, a modellezés és a precíziós vezérlés létfontosságú a mérnöki rendszerek fejlesztése szempontjából. A modellezési, érzékelési és ellenőrzési technikák fejlődésével opportunista ezek kiaknázása a mikro/nanomanipulációs rendszerek megbízhatósági tervezése, működtetése és precíziós vezérlése érdekében, a mikro- és nanoméretű robotok alkalmazásainak kiterjesztése érdekében, különösen az orvosbiológiai mérnöki tudományokban.
Ez a könyv új technikákat mutat be a biológiai sejtrendszerek robottal segített optikai manipulációs rendszereinek megbízhatósági modellezésében és fejlett vezérlésében. A könyv hasznos lesz a robotika, a mechatronika, az orvosbiológiai mérnöki és az automatikus vezérlés társadalmának kutatói számára, beleértve mind az egyetemi, mind az ipari részeket.
