Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture
Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture szisztematikus és szinte önálló leírást ad a fejlett tervezés, optimalizálás, modellezés, rendszerazonosítás és fejlett szabályozási technikák számos aspektusáról a mikro/norobotikai rendszerekben a piezoelektromos aktuátorral ellátott sejtszúró mechanizmus pozicionálásához.
Az orvosbiológiai alkalmazások megvalósításához a megbízhatósági tervezés, a modellezés és a precíziós vezérlés elengedhetetlen a mérnöki rendszerek fejlesztéséhez. A mechanikai tervezés, a dinamikus modellezés, a rendszerazonosítás és a vezérlési technikák terén elért eredményekkel a mikro/nanorobotikai rendszerek megbízhatósági tervezésében, precíziós vezérlésében és gyors működtetésében elért előrelépések kiterjeszthetők a robotok mikro- és nanoszintű alkalmazásaira, különösen az orvosbiológiai alkalmazások esetében.
Ez a könyv egyesíti a biológiai sejtek piezoelektromos aktuátorokat használó mikropunkciójának fejlett tervezésével, modellezésével és fejlett szabályozási módszereivel kapcsolatos meglévő és új technikákat, valamint azok gyakorlati orvosbiológiai alkalmazásait.
A könyv nélkülözhetetlen forrás a robotika, a mechatronika, az orvosbiológiai mérnöki tudományok és az automatikus vezérlés társadalmának kutatói számára, beleértve mind az egyetemi, mind az ipari részeket.
FŐ JELLEMZŐK.
- A piezoelektromos aktuátorokat használó mikro/nanomanipulációs rendszerek tervezésével, modellezésével és vezérlésével kapcsolatos legújabb eredmények sorozatát nyújtja, többek között, de nem kizárólagosan.
- Ismerteti a fejlett modellezési, szabályozási és működtetési módszerek elméletének, technológiai szempontjainak és alkalmazásainak legújabb eredményeit a sejttechnikai alkalmazásokban.
- Bemutatja a szimulációs és kísérleti eredményeket a mikro/nanomanipulációs gyakorlat tükrözése és a kifejlesztett tervezési, elemzési és szintetizálási megközelítések teljesítményének validálása érdekében.
