Geometriai mechanika - II. rész: Forgatás, fordítás és gördülés (2. kiadás)

Olvasói vélemények

Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.

Eredeti címe:

Geometric Mechanics - Part II: Rotating, Translating and Rolling (2nd Edition)

Könyv tartalma:

Lásd még: GEOMETRIAI MECHANIKA - I. rész: Dinamika és szimmetria (2.

kiadás) Ez a tankönyv a modern geometriai mechanikát mutatja be a matematika, fizika és mérnöki tudományok haladó alapszakos és kezdő végzős hallgatóinak. Különösen a forgó, forgó és gördülő merev testek dinamikáját magyarázza el geometriai szempontból, úgy, hogy megoldásaikat Lie-csoportok által generált koadjungált mozgásokként fogalmazza meg. Az egyetlen előfeltétel a lineáris algebra, a többváltozós számtan, valamint a klasszikus mechanika Euler-Lagrange-variációs elveinek és a kanonikus Poisson-konzoloknak a kezdő egyetemi szintű ismerete.

A könyv ismerős konkrét példákon keresztül magyarázza el a Lie-csoportok érintőterein végzett variációs számítást. Ezeken a példákon keresztül a hallgató készségeket fejleszt a számítási manipulációk elvégzésében, kezdve a vektoroktól és mátrixoktól, a kvaternionok elméletén keresztül a forgások megértéséhez, majd ezeket a készségeket átveszi az absztraktabb adjungált és koadjungált mozgások, Lie-Poisson Hamiltoniánus megfogalmazások, impulzus térképek és végül a nemholonómiai korlátokkal rendelkező dinamika számítására.

Az első kiadás szervezése a második kiadásban is megmaradt. A szöveg tartalmát azonban végig átírtuk, hogy javítsuk az áttekinthetőséget és gazdagítsuk az anyag kibontását.

A Lie-csoportok sima sokféleségeken való adjungált és koadjungált hatásának számos kidolgozott példája is bekerült a könyvbe, és bővültek a továbbfejlesztett tananyag példái is. A második kiadás ideális tantermi használatra, diákmunkákhoz és önálló tanuláshoz.