Irányításelméleti splineok: Optimal Control, Statistics, and Path Planning

Olvasói vélemények

Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.

Eredeti címe:

Control Theoretic Splines: Optimal Control, Statistics, and Path Planning

Könyv tartalma:

Az interpolációs és a simító spline-ok hosszú és gazdag múltra tekintenek vissza, amely nagyrészt az alkalmazásoknak köszönhető.

Ez a könyv átfogó és közérthető módon egyesíti ezeket a konstrukciókat, a legújabb módszerekből és alkalmazásokból merítve, hogy megmutassa, hogyan merülnek fel természetesen a lineáris szabályozási rendszerek elméletében. Magnus Egerstedt és Clyde Martin vezető újítók az irányításelméleti spline-ok használatában, hogy sokféle alkalmazást közös keretbe foglaljanak.

Ebben a könyvben egy sor problémával kezdenek, amelyek az útvonaltervezéstől a statisztikán át a közelítésig terjednek. A vektorterek feletti optimalizálás eszközeivel Egerstedt és Martin bemutatja, hogy mindezek a problémák ugyanannak az általános matematikai keretnek a részét képezik, és hogy bizonyos mértékig mindannyian annak az optimalizálási problémának a következményei, hogy egy Hilbert-térben egy pont és egy affin altér közötti legrövidebb távolságot kell megtalálni. Foglalkoznak a periodikus spline-okkal, a monoton spline-okkal és az egyenlőtlenségi megkötésekkel rendelkező spline-okkal, és elmagyarázzák, hogyan adható hozzá tetszőleges véges számú lineáris megkötés.

A könyvből kiderül, hogy az irányításelmélet, a numerikus analízis és a statisztika közötti számos természetes kapcsolat hogyan használható fel erőteljes matematikai és analitikai eszközök létrehozására. Ez a könyv kiváló forrás az irányításelmélet, a robotika, a mérnöki tudományok, a számítógépes grafika, az ökonometria és minden olyan terület hallgatói és szakemberei számára, ahol nyers adathalmazok alapján görbék szerkesztésére van szükség.