Robotökológia: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy (Korlátozás alapú tervezés a hosszú távú autonómiához)

Olvasói vélemények

Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.

Eredeti címe:

Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy

Könyv tartalma:

Aforradalmian új keretrendszer, amely az ökológia meglátásaira támaszkodik a hosszú élettartamú robotok tervezéséhez és elemzéséhez

A robotok egyre inkább elhagyják a laboratóriumok, raktárak és gyártóüzemek határait, és a mezőgazdaságba és más olyan környezetekbe merészkednek, ahol bizonytalan körülmények között, hosszú időn keresztül kell működniük. Ez a multidiszciplináris könyv az ökológia alapelveire támaszkodva mutatja be, hogyan használhatják ki a robotok teljes mértékben az általuk lakott környezetet, többek között energiaforrásként.

Magnus Egerstedt egy forradalmian új tervezési paradigmát mutat be - a robotökológiát -, amely lehetővé teszi a hosszú távú autonómia elérését a katasztrofális meghibásodások elkerülése mellett. Az ökológia középpontjában az az elképzelés áll, hogy egy organizmus viselkedésének gazdagsága az élőhelye által támasztott környezeti korlátok függvénye. Egerstedt túllépve a hagyományos stratégiákon, amelyek a robotok célzott feladatok elvégzésére irányuló optimális politikákra összpontosítanak, azt vizsgálja, hogyan használhatók a túlélhetőségi korlátok a hatékony és bizonyíthatóan biztonságos robotviselkedés kialakításához. Az ökológiai alapelvek tárgyalását összekapcsolja a vezérlési korlátfüggvények fejlesztésével, mint a korlátokon alapuló vezérlés tervezésének formális megközelítésével, és részletesen bemutatja a SlothBot, egy lassú és energiatakarékos robot tervezését, amelyet környezetmegfigyelésre és -megőrzésre használnak.

A Robotökológia című könyv látomásos terjedelmű, átfogó és egységes módszertant mutat be olyan robotok tervezéséhez, amelyek hosszú ideig képesek működni változatos természeti környezetben.