Képalkotás és érzékelés a pilóta nélküli légi járművek számára: Irányítás és teljesítmény

Eredeti címe:

Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Control and Performance

Könyv tartalma:

Ez a kétkötetes könyvsorozat azt vizsgálja, hogyan használják az érzékelőket és a számítógépes látás technológiáit a pilóta nélküli repülőgép-rendszerek (UAS) navigációjához, irányításához, stabilitásához, megbízhatóságához, vezetéséhez, hibafelismeréséhez, önfenntartásához, stratégiai újratervezéséhez és újrakonfigurálásához.

Az 1. kötet a UAS-ok irányítási és teljesítménymódszertanára összpontosít, beleértve a számítógépes látást és az adattárolást, az integrált optikai áramlást az észlelő és elkerülő rendszerekhez, a navigációt és intelligenciát, a modellezést és szimulációt, a többszenzoros adatfúziót, a látást a mikro-levegőjárművekben (MAV), a számítógépes látást a ROS használatával működő UAV-okban, a UAV és a robot operációs rendszer biztonsági szempontjait, a látást a beltéri és kültéri drónokban, az érzékelőket és a számítógépes látást, valamint a kis UAV-okat a tartós megfigyeléshez.

A 2. kötet az UAS-ok telepítésére és alkalmazására összpontosít, beleértve az UAV-CPS-eket mint az új technológiák tesztkörnyezetét és a Primer to Industry 5 című kötetet. 0, az ember-gép interfész tervezése, a nyílt forráskódú szoftverek (OSS) és hardverek (OSH), a képátvitel MIMO-OSTBC rendszerben, a képadatbázis, a kommunikációs követelmények, a videostreaming és a kommunikációs kapcsolatok, a multispektrális és hiperspektrális képalkotás, a légi képalkotás és az infrastruktúrák rekonstrukciója, a mélytanulás mint a szuperfelbontású képalkotás alternatívája, valamint az élményminőség (QoE) és a szolgáltatásminőség (QoS).