Az indiai szubkontinens népei ősidők óta gyakorolják a spirituális fegyelmeket, amelyek célja az elme felszabadítása és a nyugodt, kötődés nélküli tudatosság állapotának elérése.
Mindezeket a gyakorlatokat, amelyek célja az egyensúly, a tisztaság, a bölcsesség és a belső béke ezen állapotának kialakítása, jógának nevezik. Ez a szó « összekapcsolódást vagy « egyesülést jelent, a magasabb Énnel való egyesülésre utalva, amely a « Upanisadokban leírt cél.
A bölcsek négy alapvető embertípust különböztettek meg, és minden egyes típushoz igazodó jógagyakorlatokat dolgoztak ki, hogy minden ember elérhesse a magasabb Énnel való vágyott egyesülést. ⬤ A racionális emberek számára létezik a Tudás Ösvénye. ⬤ A meditáló emberek számára létezik az S-tudás Ösvénye.
⬤ A természetüknél fogva aktív emberek számára létezik az Önzetlen Cselekvés Ösvénye. ⬤ Emocionális személyek számára az Odaadás Ösvénye.
