Nemlineáris szabályozási rendszerek

Olvasói vélemények

A könyv a nemlineáris szabályozási rendszerek szigorú és átfogó elemzését kínálja, különösen geometriai szemszögből. Egyesek nagyra értékelik elméleti mélysége és alapismeretei miatt, bár kritizálják is, hogy nehéz olvasni a differenciálgeometriában és -analízisben való előzetes jártasság nélkül.

A könyv a nemlineáris szabályozási rendszerek szigorú matematikai megalapozását nyújtja, amelyet a tipikus graduális kurzusoknál alaposabbnak dicsérnek. Kulcspéldákat tartalmaz, és olyan fogalmakat vizsgál, mint az elérhetőség és a megfigyelhetőség differenciálgeometriai szempontból. Egyes kritikák nagyra értékelik a szerző gondolatmenetének világosságát.

A könyvet nehezen olvashatónak tartják, és a differenciálgeometria és a valós analízis terén haladó szintű ismereteket igényel. Hiányzik belőle elegendő példa, ami kevésbé teszi hozzáférhetővé a mérnöki háttérrel rendelkezők számára. Néhány recenzens úgy érezte, hogy a tartalom túlságosan a geometriai szabályozási technikákra összpontosít, ami nem feltétlenül felel meg a címben megfogalmazott elvárásoknak.

(4 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Nonlinear Control Systems

Könyv tartalma:

E könyv célja, hogy a nemlineáris szabályozási rendszerek elméletének fun- damentális alapjainak önálló leírását nyújtsa, különös hangsúlyt fektetve a differenciálgeometriai megközelítésre. A könyvet diplomaszövegnek, valamint a visszacsatolt rendszerek elemzésével és tervezésével foglalkozó tudósok és mérnökök számára referenciaként szánjuk.

A könyv első változata 1983-ban készült, amikor a St. Louis-i Washington Egyetem Rendszertudományi és Matematikai Tanszékén tanítottam.

Ez az új kiadás integrálja a későbbi oktatói tapasztalataimat, amelyeket 1987-ben az Urbana-Champaign-i Illinois-i Egyetemen, 1987-ben az oberpfaffenhofeni Carl-Cranz Gesellschaftnál, 1988-ban a Berkeley-i Kaliforniai Egyetemen szereztem. Az első változat utolsó két fejezetének jelentős átrendezésén kívül ez az új kiadás két további, elemi szintű fejezetet tartalmaz, valamint néhány, 1985 óta történt releváns kutatási eredmény ismertetését.