Nemlineáris szabályozási rendszerek

Olvasói vélemények

A könyv a nemlineáris szabályozási rendszerek szigorú elemzését nyújtja, hangsúlyt fektetve az elméleti alapokra és az olyan matematikai fogalmakra, mint a differenciálgeometria. Bár egyes területek mélysége és érthetősége miatt nagyra értékelik, kihívást jelent azok számára is, akik még nem ismerik a haladó matematikát, és korlátozott számú példát kínál a megértés megkönnyítésére.

Szigorú elemzés, erős elméleti alapok, az összetett fogalmak világos magyarázata, tartalmazza a differenciálgeometriai szempontokat, és átfogó forrásként szolgál a nemlineáris irányításelmélet haladó témáihoz.

A valós analízis és a differenciál topológia ismeretét igényli, nincs elegendő példa a gyakorlati megértéshez, a geometriai nemlineáris irányításban való jártasság nélkül nehezen olvashatónak tekinthető, és kihívást jelent a differenciálgeometriai összefoglalók megértése.

(4 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Nonlinear Control Systems

Könyv tartalma:

E könyv célja, hogy a nemlineáris szabályozási rendszerek elméletének fun- damentális alapjainak önálló leírását nyújtsa, különös hangsúlyt fektetve a differenciálgeometriai megközelítésre. A könyvet diplomaszövegnek, valamint a visszacsatolt rendszerek elemzésével és tervezésével foglalkozó tudósok és mérnökök számára referenciaként szánjuk.

A könyv első változata 1983-ban készült, amikor a St. Louis-i Washington Egyetem Rendszertudományi és Matematikai Tanszékén tanítottam.

Ez az új kiadás integrálja a későbbi oktatói tapasztalataimat, amelyeket 1987-ben az Urbana-Champaign-i Illinois-i Egyetemen, 1987-ben az oberpfaffenhofeni Carl-Cranz Gesellschaftnál, 1988-ban a Berkeley-i Kaliforniai Egyetemen szereztem. Az első változat utolsó két fejezetének jelentős átrendezésén kívül ez az új kiadás két további, elemi szintű fejezetet tartalmaz, valamint néhány, 1985 óta történt releváns kutatási eredmény ismertetését.