Repülő rovarok és robotok

Eredeti címe:

Flying Insects and Robots

Könyv tartalma:

A repülő rovarok olyan intelligens mikrogépek, amelyek kiszámíthatatlan környezetben képesek kiváló manőverekre. E rendszerek megértése továbbfejleszti a repülésirányítással, az érzékelőkészletekkel és az instacionárius aerodinamikával kapcsolatos ismereteinket, ami döntő fontosságú az intelligens repülő robotokat vagy mikro légi járműveket (MAV) fejlesztő mérnökök számára. A bioinspirált rendszerek szintetizálása során nyert meglátások viszont a neurofiziológia, az etológia és a zoológia területeit is szolgálhatják, mivel a javasolt modellek valós tesztelését teszik lehetővé.

Ezt a könyvet az ezen a tudományágakon átívelő területen végzett kutatásokat vezető biológusok és mérnökök írták. A rovarok és rovarszerűek mechanikájának, technológiájának és intelligenciájának minden aspektusát vizsgálja. A rovarok repülésirányításának bevezető szintű áttekintése után a külön fejezetek az autonóm repülő rendszerek fejlesztésével foglalkoznak, amelyek biológiai elveket használnak környezetük érzékelésére és önálló navigációra. A könyv jelentős részét a csapkodó szárnyak mechanikájának és irányításának szenteljük mind a rovarok, mind a mesterséges rendszerek esetében. Végül a hibrid mozgás, az energiagyűjtés és a kisméretű repülő robotok gyártása kerül tárgyalásra. A könyv különlegessége, hogy olyan megvalósítási témák mélysége, mint az irányítástechnika, az elektronika, a mechanika, az optika, a robotika és a gyártás.

A könyv a légi robotika, a mesterséges intelligencia és a rovartan területén elmélettel és mérnöki munkával foglalkozó egyetemi és ipari kutatók érdeklődésére tarthat számot.