Robotikai technológiák a biomedicinális és egészségügyi mérnöki tudományokban

Eredeti címe:

Robotic Technologies in Biomedical and Healthcare Engineering

Könyv tartalma:

A robotika és a mesterséges intelligencia gyors fejlődése új távlatokat teremt az orvosbiológiai és egészségügyi mérnöki tudományok számára. Az olyan innovatív technológiák, mint a mesterséges intelligencia, a mélytanulás, a robotika és a tárgyak internete jelenleg óriási hatás alatt állnak a mai modern világban. A mikro-nano robot például lehetővé teszi, hogy az alapvető problémákat sejtszintű léptékben tanulmányozzuk a pontos pozicionálási és manipulációs képességének köszönhetően; az orvosi robot új utat nyit az alacsony invazív és magas efficientitású klinikai működéshez, a rehabilitációs robotika pedig képes javítani a betegek rehabilitációs effiktségét. A könyv célja, hogy bemutassa a legújabb kutatási eredményeket, figyelmeket és ötleteket a robotika figyelemtechnikai és egészségügyi mérnöki területén, elsősorban a járást segítő robotra, a telerobotikus sebészetre, a felső/alsó végtagok rehabilitációjára és a sugársebészetre összpontosítva. Ennek eredményeképpen robotok széles skáláját fejlesztik ki, amelyek az orvosi környezetben betöltött különböző szerepkörökben szolgálnak. Az emberi kezelésre szakosodott robotok közé tartoznak a sebészeti robotok és a rehabilitációs robotok. A segítő és terápiás roboteszközök területe is gyorsan bővül.

Ezek közé tartoznak az olyan robotok, amelyek segítik a betegek rehabilitációját olyan súlyos állapotok után, mint a stroke, az empatikus robotok, amelyek segítenek az idős vagy fizikailag/mentálisan sérült személyek gondozásában, valamint az ipari robotok, amelyek számos rutinfeladatot látnak el, például a szobák sterilizálását és az orvosi felszerelések és berendezések, köztük a gyógyszerek szállítását. A könyv céljai a robottechnikák korszerűségének előmozdítása és a kihívást jelentő problémák megoldása az orvosbiológiai és egészségügyi mérnöki tudományok területén. Ez a könyv.

⬤ Jó alapot nyújt az orvosbiológiai és egészségügyi mérnöki robotika alapfogalmaihoz és alapelveihez, szakértői könnyedséggel végigvezetve az olvasót az alapvető gondolatokon.

⬤ Lépésről lépésre halad előre a témákban, és az elméletet teljes körű pedagógiával erősíti meg, amelynek célja, hogy fokozza a hallgatók megértését, és gyakorlati betekintést nyújtson az alkalmazásokba.

⬤ Az egészségügyi mérnöki tudományok olyan újszerű ötleteket bemutató és tárgyaló fejezeteket tartalmaz, mint például a robotok alkalmazása a sebészetben, a mikrorobotok és nanorobotok az egészségügyi gyakorlatban, az intelligens járóképes járóképes testtartás-ellenőrzés, az AI-alapú robotok a biomedicinális és a hibrid intelligens rendszerek az orvosi diagnosztikában stb.

Deepak Gupta a Maharaja Agrasen Institute of Technology, GGSIPU, Delhi, India adjunktusa.

Moolchand Sharma a Maharaja Agrasen Institute of Technology, GGSIPU, Delhi, India adjunktusa.

Vikas Chaudhary a JIMS Engineering Management Technical Campus, GGSIPU, Greater Noida, India professzora.

Ashish Khanna jelenleg a Maharaja Agrasen Institute of Technology, GGSIPU, Delhi, India munkatársa.