Robust Control System Design: Advanced State Space Techniques
Robusztus szabályozási rendszerek tervezése: Az állapottér-szabályozó rendszerek tervezésének olyan úttörő és kombinatorikus megközelítése, amely teljes mértékben megvalósítja a kritikus hurokátviteli függvényt és az állapot/általánosított állapot-visszacsatolású szabályozás robusztussági tulajdonságait.
Ez a kiadás számos új példát és feladatot kínál az új tervezési koncepciók, megközelítések és eljárások illusztrálására és tisztázására, miközben kiemeli azt a tényt, hogy az állapot/általános állapot-visszacsatolásos szabályozás hatékonyabban javíthatja a rendszer teljesítményét és robusztusságát, mint a szabályozás más formái. Az átdolgozott és teljes egészében kibővített második kiadás egy továbbfejlesztett sajátszerkezet-kiosztási tervezési módszert mutat be, amely közvetlenebbül és hatékonyabban javítja a rendszer teljesítményét és robusztusságát, és lehetővé teszi a tervezési formulák kiigazítását a tervezési tesztelés és szimuláció alapján.
A szerző a teljesítmény és a robusztusság közötti kompromisszumhoz a szisztematikus szabályozórend-beállításra tesz javaslatot, amely az állapot-visszacsatolásos szabályozás és a statikus kimeneti visszacsatolásos szabályozás teljes egyesítésén alapul. A könyv egy pontosabb robusztus stabilitási mérőszámot is felhasznál a vezérléstervek irányításához.
