Értékelés:
Jelenleg nincsenek olvasói vélemények. Az értékelés 2 olvasói szavazat alapján történt.
Robust Control System Design: Advanced State Space Techniques
Ez a könyv egy szintetizált tervezési elvet mutat be a modern irányításelmélet több mint hat évtizedes kezdete óta létező elválasztási elvvel szemben. Ezen új elv alapján vezérelve a megfigyelő paraméterei alapján és a növényi rendszerek nagy többségére tervezhető egy általánosított állapot-visszacsatolásos vezérlés, és ennek a vezérlésnek a robusztus tulajdonsága teljes mértékben megvalósítható. A meglévő állapot-visszacsatolásos szabályozás robusztus tulajdonsága, amelyet a megvalósító megfigyelő paramétereitől elkülönítve terveztek, a növényi rendszerek nagy többségénél nem valósítható meg.
A megfigyelő sorrendjének szabad megtervezésével és beállításával a megfelelő általánosított állapot-visszacsatolásos vezérlés teljesen egyesítheti a meglévő állapot-visszacsatolásos vezérlést és a statikus kimeneti visszacsatolásos vezérlést, és hatékonyan beállíthatja a teljesítmény és a robusztusság közötti kompromisszumot. Ez az általánosított állapot-visszacsatolásos vezérlés saját struktúrát rendelhet hozzá, és sokkal hatékonyabban javíthatja a teljesítményt és a robusztusságot, mint a klasszikus vezérléselmélet alapján tervezett vezérlés.
Ugyanilyen fontos, hogy a könyv eredményei nagyon egyszerűek, amelyek nagyon könnyen megérthetők és megragadhatók. Ezeket az eredményeket az alapszintről mutatjuk be és illusztráljuk, és csak az alapvető matematikai eszközöket használjuk. Bőséges példákat és kézi számítással megoldható feladatokat adunk. Ez a harmadik kiadás e tekintetben jelentős javulást ért el. A modern irányításelméleti szakemberek csak különböző módon fogalmazták meg a visszacsatolt szabályozás tervezési problémáját, a lényeg azonban ennek a problémának a tényleges megoldása.
