Eredeti címe:
Intelligent Control and Automation
Könyv tartalma:
Ez a könyv az intelligens vezérlés és automatizálás különböző témáit tárgyalja, beleértve az intelligens vezérlési módszereket, a fuzzy vezérlési technikákat, a neurális hálózatokon alapuló vezérlést és az intelligens vezérlési alkalmazásokat. Az 1.
szakasz az intelligens szabályozási módszerekre összpontosít, ismertetve az intelligens szabályozási algoritmuson alapuló automatikus intelligens szabályozási rendszert, az intelligens, több ágensre épülő információkezelési módszereket a komplex ipari rendszerek irányítására, az intelligens kötélpálya típusú sorváltó robot tervezési módszerét az emelőerő-szabályozás és a szinoviális filmszabályozó alapján, valamint a PID szabályozási algoritmusok összefoglalóját az AI-képes beágyazott rendszerek alapján. A 2. szakasz a fuzzy szabályozási technikákra összpontosít, leírva egy adaptív fuzzy csúszó üzemmódú szabályozási sémát robotrendszerekhez, egy adaptív backstepping fuzzy szabályozást a 2.
típusú fuzzy rendszeren alapuló fuzzy rendszerhez, egy fuzzy PID szabályozást légzőrendszerekhez, egy paraméterváltozó PD szabályozást fuzzy szervómechanizmushoz, és egy robusztus fuzzy követési szabályozási sémát robotmanipulátorokhoz kísérleti ellenőrzéssel. A 3.
szakasz a neurális hálózatokon alapuló szabályozásra összpontosít, leírva a neurális hálózati felügyeleti szabályozási stratégiát a fordított inga követési szabályozásához, egy neurális PID szabályozási stratégiát a hálózatos folyamatszabályozáshoz, egy szabályozási hurok szenzorkalibrálását neurális hálózatok segítségével robotvezérléshez, egy előrecsatolásos nemlineáris szabályozást neurális gázhálózat segítségével, és egy robotkar stabil adaptív neurális szabályozását. A 4.
szakasz az intelligens vezérlési alkalmazásokra összpontosít, ismertetve a kvantum neurális hálózaton alapuló hajókormány-szabályozást, az embert szimuláló intelligens PID-szabályozást, a kis turbóhajtóművek intelligens szituációs vezérlését, valamint a blokkolásgátló fékrendszer (ABS) vezérlésének műszaki áttekintését.
