Lineáris robusztus szabályozás

Olvasói vélemények

A könyv szigorú és matematikailag intenzív forrás a robusztus szabályozási rendszerek elméletét tanulmányozók számára. Jól alkalmazható az irányításelméletben és a kapcsolódó matematikában erős háttérrel rendelkező olvasók számára, mivel világos magyarázatokat és illusztrációkat nyújt az összetett fogalmakhoz. Ugyanakkor meredek tanulási görbével rendelkezik, és nem biztos, hogy alkalmas az előismeretekkel nem rendelkező olvasók számára.

⬤ A robusztus szabályozási rendszerek szigorú és alapos feltárása.
⬤ Jól strukturált, világos magyarázatokkal és ábrákkal.
⬤ Jó az erős matematikai háttérrel rendelkező olvasók számára.
⬤ A téma átfogó kezelése, az alapfogalmaktól a haladó koncepciók felé haladva.
⬤ Hatékony kiegészítője egy robusztus szabályozási kurzusnak.

⬤ Nem alkalmas kezdőknek vagy a szükséges előképzettséggel nem rendelkezőknek.
⬤ Néhány olvasó számára tömörnek és kihívást jelentőnek tűnhet.
⬤ Feltételezi az implicit ismereteket, ami a beavatatlanok számára egyes fogalmak megmagyarázhatatlanságát eredményezheti.
⬤ Néhány javasolt probléma magas nehézségi szintje.

(2 olvasói vélemény alapján)

Eredeti címe:

Linear Robust Control

Könyv tartalma:

Az elmúlt évtizedekben hatalmas előrelépések történtek a dinamikus rendszerek robusztus szabályozásának területén - sajnos e fejlesztésekről szóló beszámolók sok esetben elszórtan, homályos kutatási kiadványokban találhatók, és csak a szakértők egy szűk csoportja számára hozzáférhetőek. Ebben a hallgatóknak és irányítástechnikai mérnököknek szóló, nagyra értékelt szövegben a szerzők mindezeket az előrelépéseket megvizsgálják, és a modern optimális és robusztus irányítás alapos vizsgálatát nyújtják.

Egy rövid bevezető fejezet után a szöveg a többváltozós frekvenciaválaszok tervezésének, a jeleknek és rendszereknek, valamint a lineáris tört transzformációknak és az irányítási rendszerekben betöltött szerepüknek a vizsgálatával folytatódik. A következő fejezetek az irányítási rendszerek szintézisének elméletét fejlesztik, kezdve a lineáris kvadratikus Gauss-probléma tömör kezelésével, majd továbblépve a teljes információval rendelkező H-infinit szabályozó szintéziséig, a H-infinit szűrőig és a H-infinit általánosított szabályozó problémájáig. A záró fejezetek a modellcsökkentést csonkítással, az optimális modellcsökkentést és a négyblokkos problémát vizsgálják.

A szöveget egy pár tervezési esettanulmány és hasznos mellékletek zárják. Ez a feldolgozás megköveteli a lineáris algebra, a mátrixelmélet, a lineáris differenciálegyenletek, a klasszikus irányításelmélet és a lineáris rendszerelmélet ismeretét.